誰も知らない街
エリ・ユウ・シロウがドナドナに住んでからもうどれくらい経つでしょう。エリ・ユウ・シロウはドナドナに来てからずっと物語を書き続けています。ブリムハット家のキロロは、エリ・ユウ・シロウがドナドナに来てから毎日のようにエリ・ユウ・シロウの家を訪れています。キロロはエリ・ユウ・シロウの物語が大好きだからです。だからキロロはいつか誰も知らない街に行こうと思っています。だからキロロはエリ・ユウ・シロウの家で勉強をしています。昼休みにはお手伝いのマロンと一緒にランチをしながらお話をします。そしてランチが終わると友達のローラとキキとマインと遊びます。
キロロ ：ドナドナに住むバーレルセルの子供。
エリ・ユウ・シロウ：誰も知らない街から来た幽霊の作家。
マロン ：エリ・ユウ・シロウの家でお手伝いをしている。出身はクリンクリン。
シャルル：キロロの姉、いつも長い髪で顔を隠している。
キロロ
エリ・ユウ・シロウ
マロン
シャルル
ローラ ：キロロのガールフレンド。ちょっとわがままな女の子。お父さんと二人で暮らしている。
キキ ：隣村のオニオニの男の子。気弱で騙されやすい。村長の家に住んでいる。
マイン ：穏やかな性格の女の子。ババ様と暮らしている。ときどき演奏旅行からパパが帰ってくる。
ムンク ：ピロピロの元漁師。いまはオカリナ奏者をしている。マインが好き。
ローラ
キキ
マイン
ムンク
ユキ ：冬にドナドナの別荘にくる冬の妖精。
スノー ：ユキの妹。
ユキ
スノー
キロロの家族（ブリムハット家）
パパ ：行商人、キロロは冒険家だと思っている。
ママ ：畑仕事と裁縫をしている。
キリコ ：ブリムハット家の飼い猫。
ドナドナの住人
カノン ：ババ様。マインの祖母。
ヨキチ ：ドナドナの村長。ババ様の幼馴染。
マッキーノ ：博物学者。シャルルの先生。
ジュペリ ：郵便配達、剣の達人。
ローラのパパ：天文学者。昼は寝ている。
ローラのママ：遠いいところに住んでいる。
マインのパパ：指揮者。演奏旅行をしている。
ドナドナの生き物
コロコロ：森に棲む小さな生き物。
ニンジャ：森に棲む鳥。
チョロリ：森に棲む生き物。
ピヒョロ：土の中に棲む生き物。
コロコロ
ニンジャ
チョロリ
ピヒョロ
ビートル：森に棲む鎧を着た生き物。簡単な会話ができる。
ヒューポ：空に漂う生き物。
トコトコ：村々を歩き回る巨人。時計を持っている。
オーガ ：年に一度現れる怪獣。
ビートル
ヒューポ
トコトコ
オーガ
アカメ ：芒ヶ原に棲む虫たち。夜になると現れる。
ポエム ：あの世の使者。本当の名前はスケルマ・アシルガ・アディルコンコ・ラ・デ・セホ・エルリブガ。
アカメ
ポエム
誰も知らない街：芒ヶ原にある丘から見える街。
芒ヶ原 ：ドナドナの森の先に広がる芒の草原。
列車 ：魂を乗せて走る列車。芒ヶ原の見えない線路を走る。